本文摘要：你听闻达芬奇吗？

你听闻达芬奇吗？可不是那个达芬奇（Leonardodavinci）哦，是这个达芬奇（Leonardosrobot），让我们一起讲出他们在中国的故事吧~　　手术机器人是一种智能型服务机器人，它能根据医师编成的操作者计划，依据实际情况确认操作程序，然后把操作程序发送为可操作性机械运动。达芬奇机器人的产生伴随着第三代外科手术时代的到来。　　达芬奇手术机器人是目前全球最顺利及应用于最普遍的手术机器人。其也代表着当今手术机器人最低水平，它主要由3个部分构成：1、医生控制系统；2、三维光学视频影像平台；3、机械臂，摄像机臂和手术器械构成移动平台。

　　实行手术时主刀医师不与病人必要认识，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术器械仿真已完成医生的技术动作和手术操作者。　　迄今为止早已研发了四代产品：　　第一代是达芬奇标准手术机器人系统，于1999年商业化。　　第二代是达芬奇S手术机器人系统，于2006年商业化。　　第三代是达芬奇Si手术机器人系统，于2009年商业化。

　　第四代是达芬奇Xi手术机器人系统，于2014年第二季度公布。　　目前，DaVinCi手术机器人普遍限于于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。　　数十年来，微创手术技术的发展给外科手术的发展带给了革命性的变化，而以达芬奇手术机器人居多的内窥镜型外科手术机器人更进一步拓宽了微创手术的范畴，引导着微创手术的高新技术和前沿水平。

达芬奇手术机器人是当今全球唯一取得FDA（美国食品与药品监督管理局）批准后应用于外科临床化疗的智能内窥镜微创手术系统。　　世界用于情况　　达芬奇手术机器人的市场目前还是以美国本国市场居多，收益占到比小于七成。

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